1942/47 Hochschule für Bildende Künste, Caracas. 1947/50 Direktor der Kunstschule Maracaibo, Venezuela. 1949 erste Einzelausstellung in Caracas. 1950 Übersiedlung nach Paris. 1951 Reise nach Holland. 1954 trifft auf Jean Tinguely. Besuch Victor Vasarely'. 1956 erste Einzelausstellung bei Denise René, Paris. 1958 erste Begegnung mit Yves Klein. 1959 Beteiligung an der Ausstellung „Vision in Motion -Motion in Vision“ der Gruppe „ZERO“ in Antwerpen, sowie folgenden Veranstaltungen der Gruppe. 1965 erste Einzelausstellung in USA, Kootz-Gallery, New York. 1966 „Biennale Venedig“. 1968 Retrospektive in der Kunsthalle Bern. 1969 Gründung der Fundación Jesús Soto. 1973 Eröffnung des Museo de arte moderne de la Fundación Jesús Soto, Ciudad Bolivar.
